Planetoidy klasyfikuje się jako te ciała Układu Słonecznego, które okrążają Słońce nie będąc przy tym ani planetami, ani też kometami. Od roku 2006 zgodnie z ustaleniami Międzynarodowej Unii Astronomicznej (IAU) oficjalnie obiekty te zaliczane są do wspólnej grupy określanej jako małe ciała Układu Słonecznego. Historycznie termin "planetoida" odnosił się do dowolnego obiektu astronomicznego krążącego wokół Słońca, który obserwowany przez teleskop optyczny nie wyglądał jak klasyczna, duża planeta i jednocześnie nie wykazywał cech komety.

Ciała takie mogą znajdować się w bardzo różnych miejscach w naszym układzie. Planetoidy typowo grupują się jednak w pasie znajdującym się pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza, w Pasie Kuipera oraz w Obłoku Oorta. Orbity części tych ciał przecinają się z orbitą Ziemi, stanowiąc realne zagrożenie dla życia na naszej planecie. Z tego powodu są one obecnie intensywnie badane i katalogowane.

Od roku 2017 znamy także pierwszy przykład planetoidy pochodzącej spoza Układu Słonecznego. To międzygwiazdowa planetoida 1I/2017 U1 (Oumuamua).

Na zdjęciu: obrazy radarowe planetoidy 2015 TB145 uzyskane przy pomocy radioteleskopów z Goldstone i Green Bsnk.

Lista zagadnień związanych z planetoidami