Planetoidy to drobne, skaliste ciała w Układzie Słonecznym, mniejsze od planet, a większe od meteoroidów. Najwięcej planetoid znajduje się pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza, jest to tzw. główny pas planetoid. Jako synonimu dla słowa planetoida używa się też terminu asteroida, a czasem (rzadko) także planetka.