Sonda termiczna, która została opracowana i zbudowana przez niemiecką agencję kosmiczną (DLR) oraz rozmieszczona na Marsie przez lądownik NASA InSight, zakończyła już swoją część misji. Od 28 lutego 2019 roku sonda zwana „kretem” usiłowała zagłębić się w powierzchnię Marsa tak, aby zmierzyć wewnętrzną temperaturę planety, jednocześnie dostarczając szczegółowych informacji o wewnętrznej aktywności cieplnej, która napędza zmiany geologii Marsa. Jednakże, nieoczekiwana skłonność gleby do zbrylania się pozbawiła kreta niezbędnego tarcia, które było potrzebne, by wbić się na wymaganą przez misję głębokość.