Przejdź do treści

"Koziołkujące" lądowniki przyszłością misji kometarnych?

Artystyczna wizja "Jeża" badającego trudno dostepne miejsce

NASA prowadzi zaawansowane badania nad nowym rodzajem lądowników, które będą mniej uzależnione od warunków terenowych panujących w miejscu lądowania. Nowe urządzenia projektowane są z myślą o eksploracji małych obiektów takich jak komety czy planetoidy.

Czytelnicy naszego Portalu z pewnością dostrzegli, że w ostatnich miesiącach zamieszczaliśmy wiele informacji związanych z kometą 67P/Czuriumow-Gierasimienko, wokół której od roku orbituje sonda Rosetta. Cała misja mająca na celu zbadanie tej komety uważana jest za przełomową i udaną. Jednak w trakcie jej przebiegu zdarzyło się coś nieoczekiwanego - lądownik Philae mający zbadać powierzchnię komety upadł niefortunnie w zacienione miejsce podczas lądowania. Zdarzenie to sprawiło, że aparatura lądownika nie była w pełni wykorzystana wskutek problemów z dostępem energii słonecznej.

Aby w przyszłości ustrzec się przed podobnymi błędami oraz żeby ułatwić lądowania na obiektach mających małą siłę grawitacji naukowcy opracowali roboty, które wyposażone będą w specjalny system służący do wykonywania manewrów. Robocza nazwa tych urządzeń to Hedgehogs (z ang. Jeże). Mają one kształt sześcianów wyposażonych w kolce (stąd nawiązanie do jeży).

Opracowana technologia sprawia, że nie ważne jest którą stroną lądownik opadnie na powierzchni danego obiektu ponieważ w każdej chwili będzie mógł wykonać manewr polegający na podskakiwaniu, koziołkowaniu i przemieszczaniu się w ten sposób w inne, bardziej dogodne miejsce. Ruch lądownika zapewniany będzie przez system wirujących i hamujących wewnętrznych kół zamachowych. Z kolei kolce uchronią urządzenie przed uszkodzeniami, działając podczas koziołkowania jak stopy. 

Hedgehogs testowano podczas lotów parabolicznych, w trakcie których imitowano warunki panujące na kometach. Przeanalizowano kilkanaście wariantów manewrów uwzględniając różne rodzaje podłoża. Jednym z testowanych manewrów było "tornado" - polegające na energicznych ruchach urządzenia w celu wydostania się z kłopotliwej sytuacji, np. po lądowaniu w piaszczystej dziurze lub innej pułapce, która mogłaby unieruchomić robota.

W projekcie nad nowymi lądownikami współpracują NASA (JPL), Uniwersytet Stanforda oraz Instytut Technologiczny w Massachusets w ramach programu NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC).

Więcej informacji:


Opracowanie:
Grzegorz Iwanicki

Źródło:
NASA

Na zdjęciu: artystyczna wizja "Jeża" badającego trudno dostępne miejsce. Źródło: NASA/JPL-Caltech/Stanford.