Asteroidy to drobne, skaliste ciała w Układzie Słonecznym,
mniejsze od planet, a większe od meteoroidów. Jako synonimu dla słowa asteroida używa się też terminu planetoida , a czasem (rzadko) także planetka. Najwięcej asteroid znajduje się pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza, jest to tzw. główny pas asteroid.